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エスティマ ハイブリッドの車検費用と維持費

トヨタ エスティマ ハイブリッド（2.362L・1,930〜2,000kg／4型式）の、車検で必ずかかる法定費用と、13年を超えたときに増える税金を、法令の税額表から計算しています。

車検で必ずかかる法定費用（2023年式・1,975kg・指定工場で受ける場合）

53,460円

このほかに、整備を頼む場合の点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先によって変わるため、ここには含めていません）。

整備費用はここには含まれていません。法定費用は全国どこで受けても同じ金額ですが、点検・整備料と代行手数料は依頼先で変わります。同じ車でも数万円の差が出ます。
エスティマ ハイブリッドの車検を近くの店で比べる法定費用は同じ。差がつくのは整備料と代行手数料です／楽天Car車検（外部サイト）

初度登録年ごとの車検費用

車検の法定費用は、初度登録からの経過年数で変わります。13年を超えるまでは年式が違っても金額は同じで、13年・18年を超えたところで重量税が上がります（色のついた行）。

初度登録次の車検経過区分 重量税自賠責印紙代法定費用の合計
2026年6月 2029年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2025年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2024年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2023年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2022年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2021年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2020年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2019年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2018年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2017年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2016年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2015年6月 2028年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260
2014年6月 2027年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260
2013年6月 2028年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260

※ 車両重量 1,975kg で計算しています。グレードによって重量が変わると重量税も変わります（下の一覧を参照）。
※ 自賠責保険料は2026年11月1日以降に保険期間が始まる契約から改定後の料率になります。

13年を超えると、いくら増えるか

2023年6月に初度登録したエスティマ ハイブリッドの場合

2036年4月から重課の対象

重課の判定は「13年目の誕生日」ではありません。初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

重課が始まる前に、いまの買取価格を査定してもらう13年を超えると税金が上がり、査定額も下がりやすくなります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

エスティマ ハイブリッドの自動車税（毎年かかる分）

区分年額条件
2019年10月以降に登録43,500 円排気量 2.362L
2019年9月以前に登録45,000 円排気量 2.362L
13年超の重課51,700 円ガソリン車・LPG車。電気自動車やハイブリッド車は対象外

グレード・型式の一覧（4件）

車検証に書かれている型式で探してください。重量が変わると重量税が変わります。

型式類別区分番号排気量車両重量燃費(WLTC)重量税(2年)
DAA-AHR20W 0321~0331,0345,0353~0361,0385~0399,0401~0414 2.362 L 1,930kg 18.0 km/L 32,800 円
DAA-AHR20W 0417~0420,0429~0432,0441~0443,0445,0447~0453 2.362 L 1,950kg 18.0 km/L 32,800 円
DAA-AHR20W 0332~0344,0346~0352,0362~0384,0400,0415,0416 2.362 L 2,000kg 17.0 km/L 32,800 円
DAA-AHR20W 0421~0428,0433~0440,0444,0446,0454 2.362 L 2,000kg 17.0 km/L 32,800 円

エスティマ ハイブリッドのリコール・改善対策（2件）

国土交通省に届け出られた、この車種の型式が対象のリコール・改善対策です。対象かどうかは車検証の型式と車台番号で決まります。該当する場合の修理は無償です。

2019/10/17　改善対策（届出番号 2105800）
不具合装置：車体／対象台数：9,213台／対象型式：DAA-AHR20W（この届出は他の車種10型式も対象）

不具合の状況
バックドア用ガス封入式ダンパステーにおいて、メッキ工程での温度管理が不適切なため、メッキ生成時の内部応力によりダンパステー表面に微小亀裂が発生するものがある。そのため、封入されたガスが漏れ、最悪の場合、バックドアを保持できなくなるおそれがある。

改善措置
ダンパステーの製造番号を確認し、該当するものは良品と交換する。なお、製造番号を確認できない一部車種については、全車両、ダンパステーを良品と交換する。

2010/11/17　リコール（届出番号 1126540）
不具合装置：ウオッシャー／対象台数：4,450台／対象型式：DAA-AHR20W（この届出は他の車種66型式も対象）

不具合の状況
販売店オプションとして設定しているウォッシャ液凍結防止ヒータが装着された車両において、ヒータ制御回路部の防水用オーリングの締め代が不足しているため、ウォッシャ液が制御回路内に浸入することがある。そのため、制御回路が溶損し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。

改善措置
全車両、当該ヒータを取り外す。

自分の車が対象かは、車検証の車台番号で確認できます。国土交通省のリコール情報検索、または購入した販売店・メーカーの相談窓口で確認してください。

エスティマ ハイブリッドに報告されている不具合（69件）

ここに出ているのは、使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとは違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。
受付装置走行距離内容
2026/04車枠・車体222,200kmフロントガラス左上部（助手席側）から雨水が浸透し、雨漏りが発生した。ディーラーで点検した結果、ガラスとパッキン接着部が劣化したものと診断された。
2025/12保安灯火49,300kmヘッドランプ内部に結露が発生した。
2025/09かじ取り370,000km走行時、ハンドルのシャフトの下あたりから音が発生し、停車時も、ハンドルを左右に動かすとカタカタ音が発生する。
2025/08保安灯火203,500kmヘッドライトの光量が急激に低下し、車検の度に交換が必要になっている。
2025/03保安灯火111,900kmバックランプの内側が白濁してしまった。
2024/08制動装置56,000kmメーターパネルに異常表示と警告ランプ点灯、警報音発報とともにブレーキの制動力が極端に落ちた。修理業者に持ち込みＡＢＳセンサーの清掃で復旧した。現在、警告灯他の表示はないものの、ある程度走行してブレーキが暖まると、ブレーキを踏んでいる間「コツコツ」と異音が発生する。
2024/01制動装置219,500kmブレーキをかけるとブレーキアクチュエーターから異音がする。
2022/06制動装置177,761km一般道を走行中ＶＳＣチェック、ブレーキ警告（赤と黄）ＡＢＳなどの警告灯が点灯し、慌ててブレーキをかけたが、ブレーキペダルが底まで踏み抜け、まったく効かなかった。その結果前車に追突した。
2021/07保安灯火166,500kmユーザー車検に際し予備車検場で検査してもらったところ、すれ違い前照灯（ヘッドライトロービーム）の光量が不足しているので車検に通らないとの指摘を受けた。
2021/01制動装置160,000kmブレーキアクチュエーターの故障により、走行中に突然ブレーキが効かなくなった。
2020/12かじ取り71,700kmハンドルがカタカタとぶれる。また、音がする。
2020/11制動装置128,600kmメーターパネルに警告表示と警告音がして、ブレーキペダルを踏んでも効いている手応えが無くなった。
2020/11制動装置317,600kmＶＳＣチェックなどの警告表示、ＡＢＳ、ブレーキ警告灯が点灯し、その後、警告音とともにブレーキがほぼ効いていない状態になった。
2020/04制動装置140,000km走行中に警告灯・警告音とともにブレーキのアシストが無くなり、ブレーキがほとんど効かなくなった。
2020/02制動装置167,000kmリアブレーキがほぼ効かなくなった。

報告の多い装置：制動装置（29件）／保安灯火（7件）／エンジン（7件）／電動機(モーター)（6件）／乗車装置（5件）

気になる症状は車検・点検で見てもらう法定費用は同じ。整備の内容と工賃で差がつきます／楽天Car車検（外部サイト）

維持費の目安（1年あたり）

自動車税と、車検の法定費用を1年あたりに直した金額、ガソリン代を足したものです。任意保険料・駐車場代・整備費用は含んでいません。

項目年あたり内訳
自動車税43,500 円2019年10月以降に登録した場合
車検の法定費用26,730 円2年分を1年あたりに直した金額
ガソリン代97,142 円年10,000km・WLTC 17.5 km/L・レギュラー全国平均 170.0円/L（2026-08-17 調査）で計算
合計167,372 円任意保険・駐車場・整備費用は含みません
任意保険を見直して維持費を下げる車両料率クラスは型式ごとに決まっています／インズウェブ（外部サイト）

同じメーカーの車種

861.998L86 *21.998Lアイシス1.797〜1.986Lアルファード2.487〜3.456Lアクア1.49〜1.496Lアリオン プレミオ1.496〜1.986Lアルファード ヴェルファイア2.487〜3.456LbB1.297〜1.495LC-HR1.196〜1.797Lカローラ1.196〜1.797Lクラウン1.998〜3.456Lエスクァイア ノア1.797〜1.986L