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エスティマの車検費用と維持費
トヨタ エスティマ（2.362〜3.456L・1,700〜1,880kg／13型式）の、車検で必ずかかる法定費用と、13年を超えたときに増える税金を、法令の税額表から計算しています。
車検で必ずかかる法定費用（2023年式・1,790kg・指定工場で受ける場合）
53,460円
- 自動車重量税（2年分）32,800 円
- 自賠責保険料（24か月）18,560 円
- 検査手数料（印紙代）2,100 円
このほかに、整備を頼む場合の点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先によって変わるため、ここには含めていません）。
初度登録年ごとの車検費用
車検の法定費用は、初度登録からの経過年数で変わります。13年を超えるまでは年式が違っても金額は同じで、13年・18年を超えたところで重量税が上がります（色のついた行）。
| 初度登録 | 次の車検 | 経過区分 | 重量税 | 自賠責 | 印紙代 | 法定費用の合計 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026年6月 | 2029年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2025年6月 | 2028年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2024年6月 | 2027年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2023年6月 | 2028年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2022年6月 | 2027年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2021年6月 | 2028年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2020年6月 | 2027年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2019年6月 | 2028年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2018年6月 | 2027年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2017年6月 | 2028年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2016年6月 | 2027年6月 | 13年未満 | 32,800 | 18,560 | 2,100 | 53,460 |
| 2015年6月 | 2028年6月 | 13年経過 | 45,600 | 18,560 | 2,100 | 66,260 |
| 2014年6月 | 2027年6月 | 13年経過 | 45,600 | 18,560 | 2,100 | 66,260 |
| 2013年6月 | 2028年6月 | 13年経過 | 45,600 | 18,560 | 2,100 | 66,260 |
※ 車両重量 1,790kg で計算しています。グレードによって重量が変わると重量税も変わります（下の一覧を参照）。
※ 自賠責保険料は2026年11月1日以降に保険期間が始まる契約から改定後の料率になります。
13年を超えると、いくら増えるか
2023年6月に初度登録したエスティマの場合
2036年4月から重課の対象
- 自動車税（毎年）43,500 → 51,700 円
- 重量税（車検ごと・2年分）32,800 → 45,600 円
- 13年目から5年間の増加額約 66,600 円
重課の判定は「13年目の誕生日」ではありません。初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。
すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。
すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）エスティマの自動車税（毎年かかる分）
| 区分 | 年額 | 条件 |
|---|---|---|
| 2019年10月以降に登録 | 43,500 円 | 排気量 2.362L |
| 2019年9月以前に登録 | 45,000 円 | 排気量 2.362L |
| 13年超の重課 | 51,700 円 | ガソリン車・LPG車。電気自動車やハイブリッド車は対象外 |
グレード・型式の一覧（13件）
車検証に書かれている型式で探してください。重量が変わると重量税が変わります。
| 型式 | 類別区分番号 | 排気量 | 車両重量 | 燃費(WLTC) | 重量税(2年) |
|---|---|---|---|---|---|
| DBA-ACR50W | 1449,1553~1596 | 2.362 L | 1,700kg | 11.6 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR50W | 1609,1649,1713~1731 | 2.362 L | 1,720kg | 11.6 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR50W | 1409~1448,1450~1551,1597~1608 | 2.362 L | 1,770kg | 11.4 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR50W | 1610~1648,1650~1712,1732~1736 | 2.362 L | 1,770kg | 11.4 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR55W | 1537~1542,1545~1554,1577~1610,1665~1728 | 2.362 L | 1,770kg | 11.2 km/L | 32,800 円 |
| DBA-GSR50W | 2145~2160,2177~2209,2225~2256 | 3.456 L | 1,780kg | 9.7 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR55W | 1729~1748,1761~1780,1793~1801,1805~1813,1817~1840 | 2.362 L | 1,790kg | 11.2 km/L | 32,800 円 |
| DBA-GSR55W | 1873~1879 | 3.456 L | 1,850kg | 9.4 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR50W | 1552 | 2.362 L | 1,880kg | 11.0 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR55W | 1543,1544,1555~1576,1611~1664 | 2.362 L | 1,880kg | 10.8 km/L | 32,800 円 |
| DBA-ACR55W | 1749~1760,1781~1792,1802~1804,1814~1816 | 2.362 L | 1,880kg | 10.8 km/L | 32,800 円 |
| DBA-GSR50W | 2161~2176,2210~2224 | 3.456 L | 1,880kg | 9.5 km/L | 32,800 円 |
| DBA-GSR55W | 1793~1872,1880~1904 | 3.456 L | 1,880kg | 9.1 km/L | 32,800 円 |
エスティマのリコール・改善対策（3件）
国土交通省に届け出られた、この車種の型式が対象のリコール・改善対策です。対象かどうかは車検証の型式と車台番号で決まります。該当する場合の修理は無償です。
不具合装置：車体／対象台数：9,213台／対象型式：DBA-ACR50W、DBA-ACR55W（この届出は他の車種9型式も対象）
不具合の状況
バックドア用ガス封入式ダンパステーにおいて、メッキ工程での温度管理が不適切なため、メッキ生成時の内部応力によりダンパステー表面に微小亀裂が発生するものがある。そのため、封入されたガスが漏れ、最悪の場合、バックドアを保持できなくなるおそれがある。
改善措置
ダンパステーの製造番号を確認し、該当するものは良品と交換する。なお、製造番号を確認できない一部車種については、全車両、ダンパステーを良品と交換する。
不具合装置：ウオッシャー／対象台数：4,450台／対象型式：DBA-ACR50W（この届出は他の車種66型式も対象）
不具合の状況
販売店オプションとして設定しているウォッシャ液凍結防止ヒータが装着された車両において、ヒータ制御回路部の防水用オーリングの締め代が不足しているため、ウォッシャ液が制御回路内に浸入することがある。そのため、制御回路が溶損し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。
改善措置
全車両、当該ヒータを取り外す。
不具合装置：ＡＢＳ／対象台数：18,149台／対象型式：DBA-ACR55W、DBA-GSR55W
不具合の状況
４輪駆動車のＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）の制御プログラムが不適切なため、凹凸路面等でＡＢＳの作動を制限する制御が不十分になる場合がある。そのため、低速走行時に凹凸の続く下り坂の路面においてブレーキ操作した場合に、運転者の予測より制動停止距離が伸びるおそれがある。
改善措置
全車両、ＡＢＳ制御プログラムを修正する。
自分の車が対象かは、車検証の車台番号で確認できます。国土交通省のリコール情報検索、または購入した販売店・メーカーの相談窓口で確認してください。
エスティマに報告されている不具合（246件）
| 受付 | 装置 | 走行距離 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 2026/05 | エンジン | 149,099km | 一般道走行中に油圧警告灯が点灯した。ロードサービスを要請して点検を受けたところ、オイル量や異音などが無い事が確認されたため、運転を再開し、高速道路を走行したところ、５～１０分後に高速道路のトンネルでエンジンが突然停止し、走行不能になった。ディーラーへ搬送して検査した結果、バランスシャフトドリブンギアが破損し、破片がオイルストレーナーに付着して油圧経路が詰まり、循環不良を起こしてエンジンが焼き付いたものと診断された。 |
| 2026/01 | エンジン | — | 走行中にキーが見つかりませんという警告が出ることがある。この症状が出る時はドアボタンやスタートボタンの反応も悪い。 |
| 2025/12 | 保安灯火 | 34,688km | テールランプの中が白濁になっている。浸水の跡もある。 |
| 2025/11 | エンジン | 138,400km | エンジンオイルが十分あるのにも関わらず、走行時に油圧不足の警告灯が点灯した。 |
| 2024/03 | 保安灯火 | — | テールランプ外側ＬＥＤランプ切れが発生した。 |
| 2024/02 | エンジン | 123,500km | ４０００ｋｍでオイル残量が半分以下になった。 |
| 2023/04 | 動力伝達 | 150,000km | ＣＶＴの不具合により、異常な振動が発生し、走行不能になった。 |
| 2022/10 | エンジン | 83,000km | エンジンオイルの消費が激しく、エンジンオイル圧警告灯が点灯した。 |
| 2022/09 | 制動装置 | 145,198km | エンジン停止後、１時間程度でブレーキペダルの踏み応えが固くなる。ディーラーでマスターバックかチェックバルブの不具合と診断された。 |
| 2022/08 | 制動装置 | 103,514km | 車検整備後一週間ほどでメーターパネルにエンジン、ブレーキ、パワーステアリング、４ＷＤ、ＡＦＳ警告灯等が点灯し、一部は消灯するも走行中また点灯しハンドルが重くなった。また、走行しているにも関わらず、スピードメーターが０ｋｍ／ｈを指した。ディーラーで、ブレーキアクチュエータの交換とインレットヒーターウォーターホースの交換が見積もられた。 |
| 2022/01 | エンジン | 170,000km | エンジンオイルがすぐに無くなるようになった。 |
| 2021/12 | エンジン | 142,000km | エンジンオイルがすごく減り、メーターのオイル警告ランプが約２０００ｋｍで点くたびに３Ｌ補充を行っている。 |
| 2021/11 | 電気装置 | 130,000km | サイドジャンクションブロックの不具合により、ドアが鍵を読み取らなくなり、その後スタートスイッチ押しても反応しなくなった。 |
| 2021/10 | かじ取り | 78,000km | ステアリングインタミシャフト不良で、ハンドル下部からコトコトと異音が出ている。 |
| 2021/07 | 乗車装置 | 40,000km | 助手席ドアロックが、電子キーで開けられるが、閉められない。 |
報告の多い装置：エンジン（93件）／かじ取り（45件）／保安灯火（36件）／動力伝達（19件）／乗車装置（16件）
気になる症状は車検・点検で見てもらう法定費用は同じ。整備の内容と工賃で差がつきます／楽天Car車検（外部サイト）維持費の目安（1年あたり）
自動車税と、車検の法定費用を1年あたりに直した金額、ガソリン代を足したものです。任意保険料・駐車場代・整備費用は含んでいません。
| 項目 | 年あたり | 内訳 |
|---|---|---|
| 自動車税 | 43,500 円 | 2019年10月以降に登録した場合 |
| 車検の法定費用 | 26,730 円 | 2年分を1年あたりに直した金額 |
| ガソリン代 | 154,545 円 | 年10,000km・WLTC 11.0 km/L・レギュラー全国平均 170.0円/L（2026-08-17 調査）で計算 |
| 合計 | 224,775 円 | 任意保険・駐車場・整備費用は含みません |
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