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RAV4の車検費用と維持費

トヨタ RAV4(1.986〜2.487L・1,450〜1,690kg/13型式)の、車検で必ずかかる法定費用と、13年を超えたときに増える税金を、法令の税額表から計算しています。

車検で必ずかかる法定費用(2023年式・1,570kg・指定工場で受ける場合)

53,460

このほかに、整備を頼む場合の点検・整備料と代行手数料がかかります(依頼先によって変わるため、ここには含めていません)。

整備費用はここには含まれていません。法定費用は全国どこで受けても同じ金額ですが、点検・整備料と代行手数料は依頼先で変わります。同じ車でも数万円の差が出ます。
RAV4の車検を近くの店で比べる法定費用は同じ。差がつくのは整備料と代行手数料です/楽天Car車検(外部サイト)

初度登録年ごとの車検費用

車検の法定費用は、初度登録からの経過年数で変わります。13年を超えるまでは年式が違っても金額は同じで、13年・18年を超えたところで重量税が上がります(色のついた行)。

初度登録次の車検経過区分 重量税自賠責印紙代法定費用の合計
2026年6月 2029年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2025年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2024年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2023年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2022年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2021年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2020年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2019年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2018年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2017年6月 2028年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2016年6月 2027年6月 13年未満 32,800 18,560 2,100 53,460
2015年6月 2028年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260
2014年6月 2027年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260
2013年6月 2028年6月 13年経過 45,600 18,560 2,100 66,260

※ 車両重量 1,570kg で計算しています。グレードによって重量が変わると重量税も変わります(下の一覧を参照)。
※ 自賠責保険料は2026年11月1日以降に保険期間が始まる契約から改定後の料率になります。

13年を超えると、いくら増えるか

2023年6月に初度登録したRAV4の場合

2036年4月から重課の対象

重課の判定は「13年目の誕生日」ではありません。初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

重課が始まる前に、いまの買取価格を査定してもらう13年を超えると税金が上がり、査定額も下がりやすくなります。買取の専門店を比較して申し込めます/CTN車一括査定(広告・外部サイト)

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません(離島と沖縄本島以外は対象外)/ハイシャル(広告・外部サイト)

RAV4の自動車税(毎年かかる分)

区分年額条件
2019年10月以降に登録43,500 円排気量 2.362L
2019年9月以前に登録45,000 円排気量 2.362L
13年超の重課51,700 円ガソリン車・LPG車。電気自動車やハイブリッド車は対象外

グレード・型式の一覧(13件)

車検証に書かれている型式で探してください。重量が変わると重量税が変わります。

型式類別区分番号排気量車両重量燃費(WLTC)重量税(2年)
DBA-ACA36W 0027~0036 2.362 L 1,450kg 12.2 km/L 24,600 円
6BA-MXAA52 0001~0004 1.986 L 1,500kg 15.8 km/L 24,600 円
6BA-MXAA52 0005~0008 1.986 L 1,500kg 15.8 km/L 24,600 円
DBA-ACA31W 0039~0045 2.362 L 1,510kg 11.8 km/L 32,800 円
DBA-ACA31W 0046~0050 2.362 L 1,540kg 11.6 km/L 32,800 円
6BA-MXAA54 0001~0014 1.986 L 1,570kg 15.2 km/L 32,800 円
6BA-MXAA54 0001~0015 1.986 L 1,570kg 15.2 km/L 32,800 円
6BA-MXAA54 0016~0026 1.986 L 1,570kg 15.2 km/L 32,800 円
6AA-AXAH52 0001~0004 2.487 L 1,620kg 21.4 km/L 32,800 円
6AA-AXAH52 0009~0012 2.487 L 1,620kg 21.4 km/L 32,800 円
6AA-AXAH54 0001~0006 2.487 L 1,670kg 20.6 km/L 32,800 円
6AA-AXAH54 0015~0020 2.487 L 1,670kg 20.6 km/L 32,800 円
6AA-AXAH54 0021~0023 2.487 L 1,690kg 20.3 km/L 32,800 円

RAV4のリコール・改善対策(17件)

国土交通省に届け出られた、この車種の型式が対象のリコール・改善対策です。対象かどうかは車検証の型式と車台番号で決まります。該当する場合の修理は無償です。

2025/10/30 リコール(届出番号 1157310)
不具合装置:後写鏡/対象台数:1,285,002台/対象型式:6AA-AXAH54、6BA-MXAA54(この届出は他の車種94型式も対象)

不具合の状況
パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。

改善措置
全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2025/07/16 リコール(届出番号 1156940)
不具合装置:その他(電気装置)/対象台数:646,376台/対象型式:6AA-AXAH54、6BA-MXAA54(この届出は他の車種53型式も対象)

不具合の状況
コンビネーションメータにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、当該メータ稼働時間が長くなると、回路基板上の素子が早期に劣化することがある。そのため、始動の際のメータ起動時にメータ画面が表示されず、速度計や警告灯等が確認できないおそれがある。

改善措置
全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正または当該メータを対策仕様のプログラムに修正した対策品に交換する。なお、プログラム修正後にメータ画面が表示されなくなった場合は、メータを無償交換する。

2024/05/29 リコール(届出番号 1154870)
不具合装置:ホイール/対象台数:1,192台/対象型式:6AA-AXAH54、6BA-MXAA54

不具合の状況
アルミホイール取付部において、ホイールの加工が不適切なため、締付面の寸法が不足してハブナットが底突きし、締結力が不足しているものがある。そのため、そのままの状態で走行を続けると、異音が発生し、最悪の場合、タイヤが脱落するおそれがある。

改善措置
全車両、アルミホイールの製造番号を点検し、該当する場合はホイールの取付部を確認して、寸法が不足しているものは当該ホイールを良品に、ブレーキディスク、ハブボルトおよびハブナットを新品に交換する。

2022/04/13 リコール(届出番号 1151321)
不具合装置:コンピュータ(制御装/対象台数:87,609台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54(この届出は他の車種15型式も対象)

不具合の状況
①横滑り防止装置(VSC)において、制御プログラムが不適切なため、VSC機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、VSCが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。

2022/04/13 リコール(届出番号 1151322)
不具合装置:車体/対象台数:3,419台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54(この届出は他の車種15型式も対象)

不具合の状況
①横滑り防止装置(VSC)において、制御プログラムが不適切なため、VSC機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、VSCが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。

2021/09/22 リコール(届出番号 1150181)
不具合装置:その他(その他)/対象台数:111,842台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54、6BA-MXAA52、6BA-MXAA54(この届出は他の車種78型式も対象)

不具合の状況
(1)緊急通報装置において、車載通信モジュールの制御プログラムが不適切なため、音声データと通信データ間の相互変換ができない場合がある。そのため、緊急時に音声通話ができず、保安基準第43条の8(事故自動緊急通報装置の基準)に適合しない。

改善措置
(1)全車両、車載通信モジュールの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール(届出番号 1150182)
不具合装置:コンピュータ/対象台数:111,842台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54、6BA-MXAA52、6BA-MXAA54(この届出は他の車種78型式も対象)

不具合の状況
(2)ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフトレンジに関する演算の途中でシフトの切替え操作が行われると、異常と誤検出する場合がある。そのため、警告灯が点灯して、ハイブリッドシステムが停止し、走行不能となるおそれがある。

改善措置
(2)全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール(届出番号 1150183)
不具合装置:排気管/対象台数:111,842台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54、6BA-MXAA52、6BA-MXAA54(この届出は他の車種78型式も対象)

不具合の状況
(3)ガソリンエンジンのエキゾーストマニホールドにおいて、パイプの溶接条件変更時の強度検討が不十分なため、冷熱の繰返しや振動等により当該溶接部に亀裂が生じるものがある。そのため、登坂路走行等の高回転時に排出ガスが漏れ基準値を満足しなくなるおそれがある。

改善措置
(3)全車両、エキゾーストマニホールドを良品と交換する。

2021/03/31 リコール(届出番号 1149190)
不具合装置:ホイール/対象台数:807台/対象型式:6BA-MXAA54

不具合の状況
アルミホイールにおいて、製造管理が不適切なため、車両を代表する記号表示がない海外仕様のホイールを誤って装着したものがある。そのため、保安基準第9条(走行装置等の基準)に適合しない。

改善措置
全車両、ホイール裏面の車両を代表する記号表示を点検し、表示がないものは良品と交換する。

2020/12/23 リコール(届出番号 1148660)
不具合装置:ホイール/対象台数:92台/対象型式:6BA-MXAA54

不具合の状況
アルミホイールにおいて、製造管理が不適切なため、車両を代表する記号表示がない海外仕様のホイールを誤って装着したものがある。そのため、保安基準第9条(走行装置等の基準)に適合しない。

改善措置
全車両、ホイール裏面の車両を代表する記号表示を点検し、表示がないものは良品と交換する。

2020/05/20 リコール(届出番号 1147480)
不具合装置:緩衝アーム/ロッド/対象台数:3,409台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54、6BA-MXAA52、6BA-MXAA54

不具合の状況
前輪緩衝装置において、材料製造工程が不適切なため、ロアアームに亀裂が入っているものがある。そのため、そのまま使用を続けると亀裂が進展し、最悪の場合、ロアアームが破断して、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
全車両、ロアアームを良品と交換する。

2019/11/27 リコール(届出番号 1146190)
不具合装置:エンジン本体/対象台数:2台/対象型式:6BA-MXAA54

不具合の状況
エンジンのインテークバルブにおいて、組付作業が不適切なため、誤品が組み付けられたものがある。そのため、当該バルブがシリンダボア部及びピストンと干渉し、最悪の場合、エンジンが破損することがある。

改善措置
全車両、エンジンを良品と交換する。

2019/07/24 リコール(届出番号 1145420)
不具合装置:その他(制御装置)/対象台数:22,431台/対象型式:6AA-AXAH52、6AA-AXAH54(この届出は他の車種18型式も対象)

不具合の状況
電子制御式油圧ブレーキのブレーキブースタポンプにおいて、ポンプモータの構成部品である樹脂製ブラシホルダの成形型が不適切なため、ブラシとの隙間が小さく、ポンプ作動時に当該ホルダが熱膨張してブラシが当該ホルダに引っ掛かり、ポンプモータが導通不良となるものがある。そのため、ポンプモータが作動せず警告灯が点灯し、最悪の場合、倍力作用が損なわれて制動停止距離が伸びるおそれがある。

改善措置
全車両、ブレーキブースタポンプを点検し、該当するものは良品と交換する。

2016/02/18 リコール(届出番号 1137720)
不具合装置:シートベルト/対象台数:176,819台/対象型式:DBA-ACA31W、DBA-ACA36W(この届出は他の車種3型式も対象)

不具合の状況
後部座席において、金属製フレームの形状が不適切なため、事故時の衝撃により当該フレームとシートベルトが干渉することがある。そのため、シートベルトが損傷して乗員を拘束できなくなるおそれがある。

改善措置
全車両、金属製フレームに樹脂製カバーを取り付ける。

2014/04/09 リコール(届出番号 1133420)
不具合装置:その他(かじ取り)/対象台数:146,678台/対象型式:DBA-ACA31W、DBA-ACA36W(この届出は他の車種5型式も対象)

不具合の状況
ステアリングに取付けられている電気配線(スパイラルケーブル)において、当該配線のガイドの形状および位置が不適切なため、当該配線のうちエアバッグ用配線の部分とガイド端部が点接触しているものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けるとエアバッグ用配線が摩耗し、最悪の場合、当該配線が断線することでエアバッグ警告灯が点灯し、衝突時に運転者席用エアバッグが動作しなくなるおそれがある。

改善措置
全車両、スパイラルケーブルを対策品と交換する。

2013/02/15 リコール(届出番号 1130920)
不具合装置:装置その他/対象台数:25台/対象型式:DBA-ACA31W(この届出は他の車種9型式も対象)

不具合の状況
車両に架装した警光灯(社外品)の上下カバーの外周締結部(計16ヶ所)において、下側カバーの埋込ナット部に応力集中が発生しており、そこに走行振動や日射熱等の外的要因が加わることで亀裂が発生することがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると、締結部が損傷し、最悪の場合、上側カバーが脱落するおそれがある。

改善措置
全車両、警光灯を対策品と交換する。

2012/03/09 リコール(届出番号 1129140)
不具合装置:その他(かじ取り)/対象台数:90台/対象型式:DBA-ACA31W、DBA-ACA36W(この届出は他の車種2型式も対象)

不具合の状況
車体にかじとり装置を固定するブラケット(金具)の溶接工程において、生産準備のために試作した部品の処置が不適切なため、正規品の中に混入した可能性がある。そのため、ハンドル操作時に当該溶接部が剥がれて、異音が発生し、最悪の場合、ハンドル位置が急激に下がって操作が困難になるおそれがある。

改善措置
全車両、当該ブラケットを含む車体部品を良品に交換する。また、良品と交換するまでの間、運転時の注意事項を使用者に周知する。

自分の車が対象かは、車検証の車台番号で確認できます。国土交通省のリコール情報検索、または購入した販売店・メーカーの相談窓口で確認してください。

RAV4に報告されている不具合(72件)

ここに出ているのは、使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとは違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。
受付装置走行距離内容
2026/03燃料装置59,080km給油口が開かなくなった。確認したところ、給油口開閉のためのバネを固定する樹脂が折れていた。
2026/03乗車装置59,080kmスマートキー、ドアノブ、および車速感応自動ロック時に、一部のドアが施錠・開錠されない。ロック不良時に通常とは異なる「異常を知らせるアラーム音」が発生する。アラーム音で車両側が異常を検知しているにもかかわらず、ディーラーのコンピュータ診断で履歴が残らない。
2026/03車枠・車体55,000km天井左後ろの内張において、水で濡れた後に乾いた様なシミを発見した。販売店で点検を受けたところ、ルーフレール付近からの浸水による雨漏りと推定された。
2026/01保安灯火45,000kmサイドミラーのガラスを覆う樹脂が一部亀裂が入り2mm程の幅で避けて割れている。左右のミラー共に同じ場所が割れて亀裂が入っている。
2026/01電気装置20,000km150km走行した後に、バッテリー上がりで操作不可になった。
2025/12車枠・車体81,400km助手席側後ろの天井から、雨漏りが発生した。
2025/09エンジン92,600kmエンジンオイルの消費が激しく3ヶ月に一度オイル交換を実施も2L減り、エンジンから異音が発生した。
2025/08車枠・車体55,000km車のトランクの中を覗いたら、水が溜まっていた。ディーラーで確認した結果、ルーフレールのパッキン部、左後ろテール部配線のパッキン部から雨漏りしていた。
2025/06車枠・車体36,600kmオプションのJAOS製フロントバンパー装着車で、ぶつけたりしていないのにずれてきている。
2025/03保安灯火フォグランプを点灯すると光量も過剰で照射範囲も上下の範疇がおかしい。
2024/12車枠・車体57,800km洗車でルーフレール後方に水を当てると、車内の内張り(ルーフレールの後方部)に水のシミできてしまう。
2024/11車枠・車体19,600kmバンパーが外れて垂れ下がった状態になる。販売店で対策品の交換などを行っているが、再発している。
2024/10車枠・車体49,000kmパワーバックドアの作動時に異音が発生する。販売店で確認したところ、ユニット部の錆が原因と診断された。
2024/09動力伝達80,000km車検後、CVTから異音が出るようになった。
2024/06車枠・車体車室内に雨漏りし、天井が濡れた。

報告の多い装置:車枠・車体(27件)/エンジン(15件)/動力伝達(7件)/かじ取り(5件)/その他(5件)

気になる症状は車検・点検で見てもらう法定費用は同じ。整備の内容と工賃で差がつきます/楽天Car車検(外部サイト)

維持費の目安(1年あたり)

自動車税と、車検の法定費用を1年あたりに直した金額、ガソリン代を足したものです。任意保険料・駐車場代・整備費用は含んでいません。

項目年あたり内訳
自動車税43,500 円2019年10月以降に登録した場合
車検の法定費用26,730 円2年分を1年あたりに直した金額
ガソリン代107,594 円年10,000km・WLTC 15.8 km/L・レギュラー全国平均 170.0円/L(2026-08-17 調査)で計算
合計177,824 円任意保険・駐車場・整備費用は含みません
任意保険を見直して維持費を下げる車両料率クラスは型式ごとに決まっています/インズウェブ(外部サイト)

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