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型式 6BA-MZRA95W｜車検費用・自動車税・リコール

車検証の「型式」欄が 6BA-MZRA95W の車について、車検でかならずかかる法定費用と自動車税を、法令の税額表から計算しています。リコールと不具合の報告も、この型式に該当するものだけを出しています。

トヨタ ノア／トヨタ ヴォクシー ノア（1,650〜1,750kg・1.986L）／2023年6月に初度登録した場合

53,460円（車検の法定費用）

法定費用のほかに、点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先で変わります）。初度登録年月がこれと違う場合は下の表で確認してください。

初度登録年月別の車検費用

各年6月に初度登録した場合の、次の車検でかかる法定費用です（車両重量 1,700kg で計算）。

初度登録次の車検区分重量税自賠責印紙代合計
2026年6月2029年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2025年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2024年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2023年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2022年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2021年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2020年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2019年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2018年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2017年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2016年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2015年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2014年6月2027年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2013年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円

13年を超えると何が増えるか

2023年6月に初度登録した場合、2036年4月以後に受ける検査から重課が始まります。

初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

税重課の前重課の後
自動車税（毎年）36,000 円45,400 円
重量税（車検ごと・2年分）32,800 円45,600 円

この差が5年続くと 72,600 円です（自動車税5年分＋車検2回分の重量税）。

重課が始まる前に買取価格を査定してもらう13年到達の前後で買取価格は変わります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

この型式の諸元

車種類別区分番号車両重量総排気量燃費定員変速機
トヨタ ノア0001~0014,0123~01501,660kg1.986L14.4km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ノア0015,0016,0151,01521,700kg1.986L14.4km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ノア0121,01221,650kg1.986L14.4km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ノア0401~0416,0477~05001,660kg1.986L14.2km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0017~0024,0105~0118,0321~03281,720kg1.986L14.1km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0025~0054,0057,0058,0065,0066,0073~0102,0155~0214,0219~0278,0281,0282,0289~0310,0337~03901,660kg1.986L14.3km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0055,0056,0059~0064,0067~0072,0103,0104,0215,0216,0279,0280,0283~0288,0311~0320,0391~04001,710kg1.986L14.3km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0119,0120,0329~03361,750kg1.986L14.1km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0153,0154,0217,02181,650kg1.986L14.3km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0417~0424,0461~0476,0569~05841,720kg1.986L13.9km/L7人CVT (E・LTC)
トヨタ ヴォクシー ノア0425~0460,0501~0568,0585~06161,670kg1.986L14.1km/L7人CVT (E・LTC)

出典は国土交通省「自動車燃費一覧」（2026年版）。燃費はWLTCモードの値です。同じ型式でもグレードによって重量が変わります。

この型式のリコール・改善対策（9件）

国土交通省に届け出られたもののうち、対象型式に 6BA-MZRA95W が含まれるものだけを出しています。自分の車が対象かどうかは、車台番号でメーカーの検索ページから確認してください。

2025/10/30 リコール（届出番号 1157310）／不具合装置：後写鏡／対象台数：1,285,002台

不具合の状況
パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。

改善措置
全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2024/06/14 リコール（届出番号 1154970）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：235,077台

不具合の状況
パノラミックビューまたはバックガイドモニターにおいて、溶着設備の管理が不十分なため、カメラケース接合面の防水性が確保できず、雨水等が浸入することがある。そのため、回路が腐食して導通不良となりカメラ映像が映らず、車両周辺が確認できないおそれがある。

改善措置
全車両、当該カメラの製造番号を点検し、該当する場合は良品と交換する。

2024/05/08 リコール（届出番号 1154780）／不具合装置：その他(保安灯火)／対象台数：1,271台

不具合の状況
ライトコントロールコンピュータにおいて、点灯制御プログラムの設定を誤ったため、車幅灯が他の灯火器と同期して点灯・消灯すべきところ、方向指示器または非常点滅表示灯を操作した場合、正しく作動しないことがある。そのため、保安基準第３４条（車幅灯の基準）に適合しない。

改善措置
全車両、ライトコントロールコンピュータのプログラムを対策仕様に修正した前照灯に交換する。

2023/02/16 リコール（届出番号 1152831）／不具合装置：コンピュータ(制御装／対象台数：196,984台

不具合の状況
（１）衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。

改善措置
（１）全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。

2023/02/16 リコール（届出番号 1152832）／不具合装置：コンピュータ(かじ取／対象台数：38,477台

不具合の状況
（２）自動命令型操舵機能であるアドバンストパーク（※）において、制御プログラムが不適切なため、駐車条件が整わない等により駐車支援を中止した場合に警告音が吹鳴しないことがある。そのため、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）ステアリング、アクセル、ブレーキ操作を制御する駐車支援システム

改善措置
（２）全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正する。

2022/09/01 リコール（届出番号 1152021）／不具合装置：コンピュータ(かじ取／対象台数：49,651台

不具合の状況
（１）運転支援装置のＬＴＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、ＬＴＡでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）レーントレーシングアシスト：レーダークルーズコントロールの作動中車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム

改善措置
（１）全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2022/09/01 リコール（届出番号 1152022）／不具合装置：後写鏡／対象台数：30,721台

不具合の状況
（２）ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、ナビのルート案内中に車両を再始動し、直後にパノラミックビューモニターの映像を表示した場合、ナビ案内図を車両左側の映像に重ねて表示する場合がある。そのため、車両左側の映像が確認できず、保安基準第４４条（後写鏡等の基準）に適合しないおそれがある。

改善措置
（２）全車両、ディスプレイオーディオ用制御プログラムを対策仕様に修正する。

2022/09/01 リコール（届出番号 1152023）／不具合装置：コンピュータ(制御装／対象台数：27,599台

不具合の状況
（３）電動パーキングブレーキにおいて、制御コンピュータ電源回路の異常検出プログラムが不適切なため、回路内で発生する一時的な応答遅れを異常と誤判定することがある。そのため、警告灯が点灯して、電動パーキングブレーキが作動しないおそれがある。

改善措置
（３）全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2022/04/13 改善対策（届出番号 2106450）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：31,534台

不具合の状況
ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフト操作もしくは車速入力時に画面表示の切替え指示が正しくされない場合がある。そのため、走行開始後も意図せず動画（テレビ映像等）が表示されたままとなるおそれがある。

改善措置
全車両、ディスプレイオーディオの制御プログラムを対策仕様に修正する。

この型式に報告されている不具合（3件）

使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとも違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。

報告の多い症状：エンジンが止まる・かからない（1件）／ブレーキの不具合（1件）

受付装置走行距離内容
2026/02エンジン70,571km信号停止直前にエンストした。ディーラーで診断したところ、失火、圧縮抜けが検出され、デポジット?み込みによるものと診断され、エンジンを交換することになった。
2025/10制動装置—ブレーキペダルを踏み込んだ際に、引っかかる感じがある。
2024/08乗車装置21,500kmシートクッションの耐久性が非常に乏しく、車出し６回でシートカバーにシワが発生し、９０回の乗車程度で骨盤が傾くまで劣化した。
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