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型式 6AA-ZWR90W｜車検費用・自動車税・リコール

車検証の「型式」欄が 6AA-ZWR90W の車について、車検でかならずかかる法定費用と自動車税を、法令の税額表から計算しています。リコールと不具合の報告も、この型式に該当するものだけを出しています。

トヨタ ノア／トヨタ ヴォクシー ノア（1,610〜1,680kg・1.797L）／2023年6月に初度登録した場合

53,460円（車検の法定費用）

法定費用のほかに、点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先で変わります）。初度登録年月がこれと違う場合は下の表で確認してください。

初度登録年月別の車検費用

各年6月に初度登録した場合の、次の車検でかかる法定費用です（車両重量 1,630kg で計算）。

初度登録次の車検区分重量税自賠責印紙代合計
2026年6月2029年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2025年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2024年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2023年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2022年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2021年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2020年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2019年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2018年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2017年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2016年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2015年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2014年6月2027年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2013年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円

13年を超えると何が増えるか

2023年6月に初度登録した場合、2036年4月以後に受ける検査から重課が始まります。

初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

税重課の前重課の後
自動車税（毎年）36,000 円45,400 円
重量税（車検ごと・2年分）32,800 円45,600 円

この差が5年続くと 72,600 円です（自動車税5年分＋車検2回分の重量税）。

重課が始まる前に買取価格を査定してもらう13年到達の前後で買取価格は変わります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

この型式の諸元

車種類別区分番号車両重量総排気量燃費定員変速機
トヨタ ノア0001~0022,0289,0290,0299~0304,0311~0318,0321~03261,630kg1.797L23.4km/L7人CVT (E)
トヨタ ノア0023~0032,0327~03361,660kg1.797L23.4km/L7人CVT (E)
トヨタ ノア0049~0080,0337~04301,610kg1.797L23.2km/L7人CVT (E)
トヨタ ノア0081~0110,0113,0114,0431~04641,660kg1.797L23.2km/L7人CVT (E)
トヨタ ノア0273~0288,0291~0298,0305~0310,0319,03201,610kg1.797L23.6km/L7人CVT (E)
トヨタ ノア0275,0277,0283~0285,0287,0291,0293,0297,0298,0305~0307,0309,0319,03201,620kg1.797L23.6km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0033~0048,0111,0112,0115~0144,0239,0240,0243~0272,0671,0672,0675~07041,680kg1.797L22.7km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0033~0048,0239,0240,0243~0272,0671,0672,0675~07041,680kg1.797L22.7km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0145~0176,0209~0238,0241,0242,0559~0608,0621~0670,0673,0674,0769~08321,660kg1.797L23.0km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0165~0168,0173~0176,0209~0238,0241,0242,0559~0592,0597~0600,0605~0608,0621~0670,0673,0674,0769~0774,0779~0790,0797~0812,0815~08321,660kg1.797L23.0km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0177~0208,0465~0558,0609~0620,0705~07681,610kg1.797L23.0km/L7人CVT (E)
トヨタ ヴォクシー ノア0177~0208,0467,0469,0477~0479,0481,0483~0485,0487,0489,0491,0499~0511,0513,0515,0517,0519~0523,0525,0529~0553,0555,0557,0558,0609~0620,0723,0724,0741~0746,0759~07621,620kg1.797L23.0km/L7人CVT (E)

出典は国土交通省「自動車燃費一覧」（2026年版）。燃費はWLTCモードの値です。同じ型式でもグレードによって重量が変わります。

この型式のリコール・改善対策（9件）

国土交通省に届け出られたもののうち、対象型式に 6AA-ZWR90W が含まれるものだけを出しています。自分の車が対象かどうかは、車台番号でメーカーの検索ページから確認してください。

2025/10/30 リコール（届出番号 1157310）／不具合装置：後写鏡／対象台数：1,285,002台

不具合の状況
パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。

改善措置
全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2024/06/14 リコール（届出番号 1154970）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：235,077台

不具合の状況
パノラミックビューまたはバックガイドモニターにおいて、溶着設備の管理が不十分なため、カメラケース接合面の防水性が確保できず、雨水等が浸入することがある。そのため、回路が腐食して導通不良となりカメラ映像が映らず、車両周辺が確認できないおそれがある。

改善措置
全車両、当該カメラの製造番号を点検し、該当する場合は良品と交換する。

2024/05/08 リコール（届出番号 1154780）／不具合装置：その他(保安灯火)／対象台数：1,271台

不具合の状況
ライトコントロールコンピュータにおいて、点灯制御プログラムの設定を誤ったため、車幅灯が他の灯火器と同期して点灯・消灯すべきところ、方向指示器または非常点滅表示灯を操作した場合、正しく作動しないことがある。そのため、保安基準第３４条（車幅灯の基準）に適合しない。

改善措置
全車両、ライトコントロールコンピュータのプログラムを対策仕様に修正した前照灯に交換する。

2023/02/16 リコール（届出番号 1152831）／不具合装置：コンピュータ(制御装／対象台数：196,984台

不具合の状況
（１）衝突被害軽減ブレーキにおいて、制御プログラムが不適切なため、駐停車している車列の側方を通過する際に、前方カメラとミリ波センサによる車両認識に差異が発生し、システムが停止することがある。そのため、システムが再起動する間、警告灯が点灯して衝突被害軽減ブレーキが作動しないおそれがある。

改善措置
（１）全車両、衝突被害軽減ブレーキ用前方カメラのプログラムを対策仕様に修正する。

2023/02/16 リコール（届出番号 1152832）／不具合装置：コンピュータ(かじ取／対象台数：38,477台

不具合の状況
（２）自動命令型操舵機能であるアドバンストパーク（※）において、制御プログラムが不適切なため、駐車条件が整わない等により駐車支援を中止した場合に警告音が吹鳴しないことがある。そのため、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）ステアリング、アクセル、ブレーキ操作を制御する駐車支援システム

改善措置
（２）全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正する。

2022/09/01 リコール（届出番号 1152021）／不具合装置：コンピュータ(かじ取／対象台数：49,651台

不具合の状況
（１）運転支援装置のＬＴＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ハンドル舵角の中立位置のずれにより、ＬＴＡでのハンドル操舵の補正が不足するものがある。そのため、カーブと車両速度の状況によっては、早期に警報が作動して、運転者による操舵が必要となり、保安基準第１１条（かじ取り装置）に適合しないおそれがある。（※）レーントレーシングアシスト：レーダークルーズコントロールの作動中車線維持に必要なハンドル操作を支援するシステム

改善措置
（１）全車両、レーントレーシングアシスト用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2022/09/01 リコール（届出番号 1152022）／不具合装置：後写鏡／対象台数：30,721台

不具合の状況
（２）ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、ナビのルート案内中に車両を再始動し、直後にパノラミックビューモニターの映像を表示した場合、ナビ案内図を車両左側の映像に重ねて表示する場合がある。そのため、車両左側の映像が確認できず、保安基準第４４条（後写鏡等の基準）に適合しないおそれがある。

改善措置
（２）全車両、ディスプレイオーディオ用制御プログラムを対策仕様に修正する。

2022/06/03 リコール（届出番号 1151620）／不具合装置：コンピュータ(制御装／対象台数：18,784台

不具合の状況
運転支援装置のＰＤＡ（※）において、制御プログラムが不適切なため、ＰＤＡによる減速制御中にブレーキペダルを操作すると、制御終了後もブレーキが作動したままとなる場合がある。そのため、加速不良が発生し、そのままの状態で使用を続けると、ブレーキ過熱により発煙し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。 （※）プロアクティブドライビングアシスト：周辺環境と運転状況に応じて、車両減速と操舵を支援するシステム

改善措置
全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。また、ブレーキ関連部品を点検し、過熱による異常が認められた場合は交換する。

2022/04/13 改善対策（届出番号 2106450）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：31,534台

不具合の状況
ディスプレイオーディオにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフト操作もしくは車速入力時に画面表示の切替え指示が正しくされない場合がある。そのため、走行開始後も意図せず動画（テレビ映像等）が表示されたままとなるおそれがある。

改善措置
全車両、ディスプレイオーディオの制御プログラムを対策仕様に修正する。

この型式に報告されている不具合（30件）

使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとも違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。

報告の多い症状：ブレーキの不具合（10件）／異音がする（7件）／電装品が動かない（4件）／変速の不具合（2件）／自動ブレーキ・運転支援の不具合（2件）

受付装置走行距離内容
2026/06動力伝達23,000kmドライブシャフトの不具合により、異音がするようになった。
2026/06電気装置—毎週末、相応に使用している車において、キャンプへ行った際に後部バックドアを複数回開閉した程度でバッテリーが上がり、始動できなくなった。
2026/05制動装置100kmハイブリッド車で、ブレーキがあまり効かない。
2026/04電気装置—月平均１２００ｋｍ～１４００ｋｍ、前日に３００ｋｍの走行を行っても、補機バッテリー充電低下の警告が出る。
2026/02保安灯火41,000km右折信号待ち時に、突然リアガラスが激しく割れ、ぽっかりと穴が空いたようになった。
2026/02その他—丸一日走り続けても水温計の針がＣの少し上までしか上がらない。
2026/02その他16,800km一般道路を通常走行時、水温が低いままで上がらない。
2026/01電気装置3,000km５日間使用しなかった際にバッテリーが上がり、起動できなくなった。
2026/01走行装置35,610km大きな交差点を右折時にハンドルを一定以上回した状態で緩やかに加速すると、左前輪付近より、カタカタと振動と異音が発生する。
2025/12緩衝装置—左右スタビライザーの取り付けボルトが錆びていた。
2025/12乗車装置2,800km駐車して何もしていない状態であるのにも関わらず、突然バックドアが勝手に開いたため、壁にバックドアが接触した。
2025/08制動装置25,000km一般道を走行中に突然ブレーキの踏み代が深くなり、その後、駐車場で止めようとした際にブレーキが効かなくなった。２回、同じ症状が発生し、その後、ブレーキの不具合を示す警告メッセージが表示された。
2025/03乗車装置—左右スライドドア開時に異音がする。
2025/01乗車装置—シートベルトを外した状態ではバックギアに入らない。
2025/01電気装置4,000km新車購入後約１年、通常の使用（週１回程度の使用）を継続していたが、自宅駐車場内でバッテリーが上がりハイブリッドシステムが起動しなかった。
2024/11その他6,899kmパノラミックビューモニターのバックガイドモニターに関するリコール対応後、パノラミックビューモニターの映像がズレた。自動駐車機能のアドバンスドパークを使用すると、カメラ交換前と違い、カメラ画像が歪んでいるために、駐車予定ガイドが誤作動を起こし、斜めに駐車をしようと変な挙動をする。
2024/11制動装置—走行中にブレーキからキーキーと異音が鳴る。販売店で部品交換の対応を行ったが再発している。
2024/10制動装置1,500km低速発進時にブレーキからキーキーと高い音が鳴る。
2024/09電動機(モーター)26,000km低速時にエンジン音が唸る。駆動バッテリー残量の大小に関わらず、発進時や負荷のかかるタイミングでモーターアシストしない。
2024/09走行装置—低速走行～３０ｋｍ／ｈにおいて、前輪よりキイキイ金属音が鳴る。

新しい順に20件を表示しています（全30件）。

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