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型式 6BA-MXUA80｜車検費用・自動車税・リコール

車検証の「型式」欄が 6BA-MXUA80 の車について、車検でかならずかかる法定費用と自動車税を、法令の税額表から計算しています。リコールと不具合の報告も、この型式に該当するものだけを出しています。

トヨタ ハリアー（1,530〜1,590kg・1.986L）／2023年6月に初度登録した場合

53,460円（車検の法定費用）

法定費用のほかに、点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先で変わります）。初度登録年月がこれと違う場合は下の表で確認してください。

初度登録年月別の車検費用

各年6月に初度登録した場合の、次の車検でかかる法定費用です（車両重量 1,570kg で計算）。

初度登録次の車検区分重量税自賠責印紙代合計
2026年6月2029年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2025年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2024年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2023年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2022年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2021年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2020年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2019年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2018年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2017年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2016年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2015年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2014年6月2027年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2013年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円

13年を超えると何が増えるか

2023年6月に初度登録した場合、2036年4月以後に受ける検査から重課が始まります。

初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

税重課の前重課の後
自動車税（毎年）36,000 円45,400 円
重量税（車検ごと・2年分）32,800 円45,600 円

この差が5年続くと 72,600 円です（自動車税5年分＋車検2回分の重量税）。

重課が始まる前に買取価格を査定してもらう13年到達の前後で買取価格は変わります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

この型式の諸元

車種類別区分番号車両重量総排気量燃費定員変速機
トヨタ ハリアー0001~0004,0006~00091,570kg1.986L15.4km/L5人CVT (E・LTC)
トヨタ ハリアー00051,530kg1.986L15.4km/L5人CVT (E・LTC)
トヨタ ハリアー0010,0012~00151,570kg1.986L15.4km/L5人CVT (E・LTC)
トヨタ ハリアー00111,530kg1.986L15.4km/L5人CVT (E・LTC)
トヨタ ハリアー00161,570kg1.986L15.8km/L5人CVT (E・LTC)
トヨタ ハリアー0017~00201,590kg1.986L15.6km/L5人CVT (E・LTC)

出典は国土交通省「自動車燃費一覧」（2026年版）。燃費はWLTCモードの値です。同じ型式でもグレードによって重量が変わります。

この型式のリコール・改善対策（8件）

国土交通省に届け出られたもののうち、対象型式に 6BA-MXUA80 が含まれるものだけを出しています。自分の車が対象かどうかは、車台番号でメーカーの検索ページから確認してください。

2025/10/30 リコール（届出番号 1157310）／不具合装置：後写鏡／対象台数：1,285,002台

不具合の状況
パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。

改善措置
全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2025/07/16 リコール（届出番号 1156940）／不具合装置：その他(電気装置)／対象台数：646,376台

不具合の状況
コンビネーションメータにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、当該メータ稼働時間が長くなると、回路基板上の素子が早期に劣化することがある。そのため、始動の際のメータ起動時にメータ画面が表示されず、速度計や警告灯等が確認できないおそれがある。

改善措置
全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正または当該メータを対策仕様のプログラムに修正した対策品に交換する。なお、プログラム修正後にメータ画面が表示されなくなった場合は、メータを無償交換する。

2024/12/05 リコール（届出番号 1155900）／不具合装置：前照灯／対象台数：24,767台

不具合の状況
運転支援装置のＡＨＳ（※）において、前照灯の配光を制御するプログラムの検討が不足していたため、すれ違い用前照灯から走行用前照灯に切替わる際の信号を異常と誤判定することがある。そのため、警告メッセージが表示され、走行用前照灯が点灯しなくなるおそれがある。 （※）アダプティブハイビームシステム：周辺環境と運転状況に応じて、ハイビームの配光を制御し、前方視界確保を補助するシステム

改善措置
全車両、左右前照灯の製造番号を点検し、該当する場合はＡＨＳ制御用コンピュータを対策品と交換する。

2024/06/14 リコール（届出番号 1154980）／不具合装置：その他(車枠車体)／対象台数：14台

不具合の状況
前面および後面ガラスにおいて、接着工程の管理が不適切なため、接着が不十分なものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると、車両振動等により接着が剥がれて車室内へ水が浸入し、最悪の場合、ガラスが脱落するおそれがある。

改善措置
全車両、当該ガラスを新品に交換する。

2022/01/26 リコール（届出番号 1150850）／不具合装置：方向指示器／対象台数：70,046台

不具合の状況
後面方向指示器において、ＬＥＤソケット内の回路基板の耐水性が不十分なため、雨水等がソケットに滴下して当該基板に結露が発生することがある。そのため、結露した状態での通電と乾燥を繰返すと、基板上に短絡回路が形成され、最悪の場合、後面方向指示器が作動しなくなるおそれがある。

改善措置
全車両、後面方向指示器のＬＥＤソケットを対策品に交換するとともに、一部車両に対しては、当該ソケットの組付けを可能にするハウジングに交換する。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150181）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：111,842台

不具合の状況
（１）緊急通報装置において、車載通信モジュールの制御プログラムが不適切なため、音声データと通信データ間の相互変換ができない場合がある。そのため、緊急時に音声通話ができず、保安基準第４３条の８（事故自動緊急通報装置の基準）に適合しない。

改善措置
（１）全車両、車載通信モジュールの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150182）／不具合装置：コンピュータ／対象台数：111,842台

不具合の状況
（２）ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフトレンジに関する演算の途中でシフトの切替え操作が行われると、異常と誤検出する場合がある。そのため、警告灯が点灯して、ハイブリッドシステムが停止し、走行不能となるおそれがある。

改善措置
（２）全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150183）／不具合装置：排気管／対象台数：111,842台

不具合の状況
（３）ガソリンエンジンのエキゾーストマニホールドにおいて、パイプの溶接条件変更時の強度検討が不十分なため、冷熱の繰返しや振動等により当該溶接部に亀裂が生じるものがある。そのため、登坂路走行等の高回転時に排出ガスが漏れ基準値を満足しなくなるおそれがある。

改善措置
（３）全車両、エキゾーストマニホールドを良品と交換する。

この型式に報告されている不具合（10件）

使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとも違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。

報告の多い症状：異音がする（3件）／ブレーキの不具合（2件）／燃料系の不具合（2件）／自動ブレーキ・運転支援の不具合（1件）

受付装置走行距離内容
2026/04車枠・車体—フロントバンパーが下がり、フェンダーとのチリがズレてくる。
2025/04制動装置—小道から大通りに出る時や、交差点の右左折時に勝手にブレーキがかかることがある。【ＡＳＶ検索対象】
2024/12乗車装置2,200km「ＳＲＳエアバッグが故障しています」というメッセージが頻繁に表示される。
2024/09保安灯火—夜間走行中に突然ヘッドランプシステムの異常というメッセージが出た。ディーラーで右のライトコントロールＬＥＤコンピューター不良と診断され修理を行ったが、１ヶ月半でまた同じ故障が発生し、今度は反対側ヘッドランプシステムの交換が必要と診断された。
2024/05燃料装置—ガソリンタンクに繋がるホースに亀裂があり、ガソリンが漏れていた。
2023/08乗車装置25,433kmバックドアのロック部分からガチャガチャと異音がする。
2023/08車枠・車体25,433km左前方から後方にかけて窓、ドア、車体から異音がする。
2022/11制動装置7,500km電動パーキングブレーキが作動する際、キュッと異音がし始めた。３ヶ月ほど徐々に音が大きくなり、窓を閉めていてもオーディオが付いていなければ車内に聞こえる程になった。
2022/03その他—１５リットル以下の給油を行うと、燃料のセンサーが正しく検知せず、燃料計のメモリが減る。
2022/01車枠・車体—車室内でガソリン臭がした。ディーラーで確認したところ、燃料系統の部品に製造時より亀裂があったものと判った。また、この整備時に部品の付け間違いがあり、給油時に燃料漏れを起こした。
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